Городское ориентирование - вид командных и (или) индивидуальных соревнований, который проводится исключительно в пределах конкретного населенного пункта. Как правило - это большой город с богатой историей.

В таких соревнованиях обычно сведены к минимуму элементы экстремального спорта, исследований заброшенных и недостроенных объектов изнутри, проникновений на охраняемые или частные территории.

В момент старта команда (или один участник) получает от организаторов список контрольных пунктов (КП) - точек города, в которых ей предстоит побывать. Для каждого КП указана легенда для поиска - точный адрес или логическое задание, основанное на знании города, умении работать с картой и ориентироваться на местности. Обычно, задания не требуют специфических знаний и по уровню сложности доступны для иногородних участников.

При достижении каждого КП участникам нужно найти и внести в маршрутный лист определённую информацию.

На сегодняшний день, существует великое множество видов и типов городских соревнований, но, в основном, отличаются друг от друга лишь несколькими пунктами правил и имеют разную историческую родину.